Silvia, Nova, Jhon Waarif Hasibuan, Rony Harjon Lumantobing, & Budiana Budiana. " Analisis Sistem Kendali Sendi Exoskeleton Robotik untuk Pola Pergerakan Manusia Normal." Journal of Applied Electrical Engineering [Online], 3.1 (2019): 5-8. Web. 28 Nov. 2024